FUNDAMENTALE
1. Să se definească conceptele SISTEM şi SISTEM AUTOMAT. Omul este sistem? Omul este sistem automat?
2. Să se definească mărimile de intrare, mărimile de stare şi mărimile de ieşire ale unui sistem. Scurtă caracterizare a mărimilor de stare.
3. Sa se definească principiul cauzalităţii şi principiul superpoziţiei.
4. Să se definească sistemele liniare, sistemele numerice şi sistemele dinamice.
5. Să se definească sistemele invariante, sistemele multivariabile, sistemele cu parametri concentraţi şi sistemele cu timp mort.
6. Să se dea un exemplu de două sisteme de dimensiuni diferite care să fie echivalente I-E.
7. Cum se defineşte echivalentul numeric al unui sistem continuu?
8. Să se definească modelarea analitică şi experimentală. Care este rolul ipotezelor simplificatoare în modelarea analitică?
9. Cum se obţine experimental modelul analitic al unui sistem liniar de ordinul unu?
10. Să se definească următoarele tipuri de sisteme de tip I-E:
a) proprii; b) strict proprii; c) de tip proporţional; d) de tip integral; d) de tip derivativ.
11. Scrieti modelul de convoluţie intrare-ieşire al unui sistem: a) continuu; b) discret.
12. Cum se află, în domeniul timpului, răspunsul indicial al sistemului 10d2y/dt2 + 7dy/dt + y = du/dt + 3u?
13. Să se definească funcţia de transfer, funcţia indicială şi funcţia pondere ale unui sistem liniar.
14. Cum se obţine funcţia pondere din funcţia indicială?
15. Funcţia de frecvenţă: definire şi interpretare fizică.
16. Când un SRA este stabil? Cum se comportă fizic un SRA instabil?
17. Ce este eroarea staţionară a unui SRA? Când eroarea staţionară la referinţă treaptă este mică? Dar nulă?
18. Cum se comportă un SRA cu performanţe dinamice slabe, bune, foarte bune?
19. Când un sistem este controlabil? Dar observabil? La ce servesc cele două proprietăţi?
20. Stabilitatea internă a sistemelor continue: definiţie şi teoreme.
21. Stabilitatea externă a sistemelor continue: definiţie şi teoreme.
22. Definiţi noţiunile de semnal digital şi semnal analogic. Daţi câte trei exemple din fiecare.
23. Descrieţi diferenţa dintre un automat Moore şi un automat Mealy. Cum se reflectă această diferenţă în implementarea automatelor?
24. Definiţi următoarele noţiuni: sinteză, analiză, specificaţii de funcţionare, implementare. Prezentaţi legăturile dintre acestea.
25. Definiţi regimurile de funcţionare (generator, motor, frână) ale maşinii asincrone.
26. Referitor la operaţia de măsurare, care sunt semnificaţiile noţiunilor: fiabilitate, timp de răspuns, precizie de măsurare.
27. Enunţaţi modalităţile de obţinere a unui câmp magnetic învârtitor.
28. Referitor la operaţia de măsurare, care sunt semnificaţiile noţiunilor: repetabilitate, fidelitate, fiabilitate.
29. Ce înseamnă multiplexare şi demultiplexare? Daţi exemple de utilizare ale acestor operaţii.
30. Asemănări şi diferenţe între măsurarea nivelului cu traductorul tip plutitor şi traductorul tip imersor.
31. Relaţiile între tensiune şi curent pentru: rezistenţă; capacitate; inductivitate.
32. Prezentaţi zonele de funcţionare a tiristorului pe caracteristica statică a acestuia.
33. Precizaţi diferenţele dintre clasa A şi clasa B de funcţionare a tranzistorilor din etajele de putere.
34. Definiţi frecvenţele limită ale unui amplificator.
35. Prezentaţi modul de funcţionare a unui redresor comandat.
36. Ce înseamnă hazard în funcţionarea strcuturilor digitale? Hazardul este un avantaj sau un dezavantaj?
37. Reglarea după abatere: definire, caracteristici principale.
38. Reglarea după perturbaţie: definire, caracteristici principale.
39. Inteligenţa artificială: definire, tehnici de implementare.
40. Reţele neurale: definire, tipuri, utilizare.
41. Ce înseamnă sistem microprogramabil? Definiţi conceptele LIFO şi FIFO.
42. Algoritmul Euler de rezolvare a unei ecuaţii diferenţiale.
43. Daţi un exemplu de automat digital şi prezentaţi specificaţiile de funcţionare ale acestuia. Acest automat este programabil?
44. Referitor la operaţia de măsurare, care sunt semnificaţiile noţiunilor: prag de insensibilitate, sensibilitate, liniaritate.
45. Cum se poate programa un automat programabil de tip industrial.
46. Definirea şi rolul fiecărei componente a algoritmului de reglare PID.
47. Caracterizaţi arhitectura von Neumann.
48. Caracterizaţi unitatea aritmetică de procesare a unui microprocesor pe 8 biţi.
49. Caracterizaţi unitatea de control a adresării memoriei la un microprocesor pe 8 biţi.
50. Care sunt trăsăturile specifice ale generaţiei microprocesoarelor pe 16 biţi raportate la cele pe 8 biţi?
SPECIALITATE
1. Caracterizaţi conectarea unui echipament numeric la proces în regim supervizor.
2. Enumeraţi elementele din structura unui SDC (sistem distribuit de conducere) şi prezentaţi pe scurt rolul fiecăruia.
3. Enumeraţi elementele din structura unui subsistem de achiziţie a datelor analogice cu un unic lanţ de conversie.
4. Prezentaţi modalităţile de realizare a multiplexării la subsistemele de achiziţie a datelor.
5. Enumeraţi elementele din structura unui subsistem de distribuţie a comenzilor analogice cu un unic lanţ de conversie şi prezentaţi rolul memoriei analogice.
6. Motivaţi utilizarea microprocesoarelor specializate de tip microcontroller în realizarea aparaturii de automatizare.
7. Comentaţi succint cerinţele importante la care trebuie să răspundă un echipament numeric pentru a putea fi utilizat în conducerea proceselor.
8. Care sunt operaţiile fundamentale multitasking.
9. Comentaţi utilizarea semafoarelor în realizarea excluderii mutuale (EM).
10. Comentaţi utilizarea variabilelor de tip eveniment în realizarea excluderii mutuale.
11. Comentaţi utilizarea mesajelor şi cutiilor poştale în realizarea excluderii mutuale.
12. Motivaţi necesitatea procesării paralele (pseudoparalele) într-o aplicaţie de conducere în timp real a proceselor.
13. Care sunt operaţiile aferente procesării primare a datelor din proces?
14. Comentaţi pe scurt resursele executivului de timp RTK pentru realizarea operaţiilor multitasking.
15. Evidenţiaţi trăsăturile specifice ale bazelor de date aferente aplicaţiilor de timp real.
16. Cum pot fi analizate şi proiectate sistemele numerice cu eşantionare (care conţin atât elemente continue cât şi elemente numerice) ?
17. Rolul şi locul elementului de execuţie într-un SRA . Exemple de E.E.
18. Definirea caracteristicilor intrinsecă şi de lucru ale unui RR. Sunt independente cele două caracteristici?
19. Structura regulatorului cu model intern (IMC). Ce asigura structura standard IMC?
20. Algoritmul numeric de tip PID: ecuaţie şi funcţie de transfer.
21. Robinet de reglare cu poziţioner: funcţie, structură, rol.
22. Care sunt principalele modalităţi de clasificare a roboţilor?
23. Metode de reglare a debitului unei pompe centrifuge.
24. Metode de reglare a debitului unei pompe cu piston.
25. Elementele principale de alegere ale unui RR.
26. Comparaţi răspunsul unui sistem continuu cu cel al discretizatului acestuia.
27. Ce înseamnă senzori interni şi senzori externi pentru un robot? Daţi câte trei exemple din fiecare.
28. Ce este efectul Hall şi cum se poate folosi în Robotică?
29. Definiţi pe scurt următoarele: problema cinematică directă, problema cinematică inversă, planificarea traiectoriei.
30. Ce sunt ultrasunetele şi care sunt aplicaţiile acestora în Robotică?
31. Cum se măsoară, la suprafaţă, sarcina pe sapa de foraj?
32. Rolul şi elementele componente ale dispozitivului de execuţie utilizat la reglarea sarcinii pe sapa de foraj.
33. În ce constă metoda echometrică de investigare a sondelor de extracţie a petrolului?
34. Exemplu de protocol de comunicaţie serială pentru un regulator numeric.
35. Caracteristicile principale ale reglării predictive.
36. Cum se alege şi cum se modifică valoarea histerezisului la un SRA bipoziţional cu regulator electronic unificat?
37. Cum se elimină efectul temperaturii capetelor libere ale unui termocuplu asupra rezultatului măsurării?
38. Cum se elimină efectul rezistenţei cablului de legătură la măsurarea temperaturii cu traductorul tip termorezistenţă.
39. De ce majoritatea elementelor analogice din componenţa unui sistem unificat de reglare automată sunt sisteme cu structură închisă (de tip SRA)? Exemple.
40. Care sunt caracteristicile reglării în cascadă?
41. Prezentaţi câteva aplicaţii ale roboţilor în care este utilă vederea artificială. Prezentaţi câteva aplicaţii ale roboţilor în care este util simţul tactil sau reglarea forţei.
42. Care sunt elementele principale din componenţa unui RN (regulator numeric)?
43. Cum se elimină efectul neliniarităţii caracteristicii traductorului tip termocuplu (sau termorezistenţă) la sistemele de măsurare unificate şi specializate.
44. Automatizarea proceselor de fracţionare: mărimi reglate, agenţi de reglare (comenzi), perturbaţii.
45. Cât de mult se reduce histerezisul servomotorului pneumatic prin utilizarea poziţionerului? Dar histerezisul sistemului închis format din servomotor şi poziţioner?
46. Sistemele improprii sunt irealizabile fizic. Totuşi regulatorul continuu tip PID este impropriu. Cum se explică acest fapt?
47. In ce consta operaţia de compensare a proceselor? Cum se realizează efectiv ?
48. Automatizarea cuptoarelor tubulare: mărimi reglate, agenţi de reglare (comenzi), perturbaţii.
49. Ce diferenţă este între structura unui regulator electronic continuu cu componente discrete şi cea a unui regulator electronic continuu cu componente integrate?
50. Cum s-ar comporta în funcţionare un convertor electro-pneumatic în lipsa amplificatorului de putere cu bilă?
Niciun comentariu:
Trimiteți un comentariu